AIKIDO er effektivt selvforsvar - en moderne BUDO - baseret på ældgamle teknikker for tom hånd og sværdteknikker brugt i det feudale Japan af samuraier i kejserens tjeneste.

Grundlæggeren af Aikido var Japaneren Morihei Ueshiba (1883-1969), mest omtalt som O-Sensei (den største lærer).

Modsat Karate, Kendo, Iaido og andre af de japanske selvforsvarssystemer hvis formål er, at besejre og om nødvendigt dræbe modstanderen, bygger Aikido på filosofien om fred gennem overbevisende kraft og teknik.
Aikido er en kampkunst, der forener låseteknikker og kasteteknikker ved at gå med ind i modstanderens angreb, overtage modstanderens kraft og balance og vende angriberens kraft mod ham selv.

Aikido's effektivitet opnås ikke gennem brug af rå muskelkraft, men gennem udnyttelse af teknik, energi gennem åndedræt og udvikling af kroppens naturlige bevægelsesmønster.

Grundlæggeren af Aikido Morihei Ueshiba har i sin udvikling af denne unikke kampkunst og selvforsvarssystem, brugt sin livslange erfaring fra bl.a. Daito Ryu Aiki Ju-jutsu og sin store viden om sværdkunst bl.a. fra Katori Shinto Ryu i sin søgen på den ultimative budo (kampkunst).

Derfor trænes der både med træsværd (bokken) og træstav (jo) i Aikido.  

Shoji Nishio sensei (1928-2005) der var direkte elev af grundlæggeren af Aikido - udviklede de oprindelige våbenteknikker til et kompleks system hvor de fleste tomhånd-teknikker også kan laves med både sværd (bokken) og stav (jo).

Shoji Nishio Sensei udviklede også sin egen Iaido skole "Aikido Toho Iaido".

Shoji Nishio Sensei kom til Danmark første gang i 1986 og er sammen med stifteren af Danish Aikikai Leif Lynggaard Nielsen Sensei (1939-2005) pionerer omkring udviklingen af Aikido i Danmark.

Aikido er overbevisende selvforsvar, ved at man overtager angriberens kraft og balance og vender angrebet mod ham selv.
Der indgår TAI-JUTSU (kropsteknikker), BUKI-WAZA (våbenteknikker) og AIKIDO TOHO IAIDO (sværdteknikker udviklet af Shoji Nishio Sensei)